A sorozat főhőse, Penny Moosburger egy 14 éves lány, imádja az állatokat. Sok emlősnek mentette már meg az életét. A lány naplót vezet, rózsaszínt, pirosat, kéket és zöldet érzelmek szerint csoportosítva az élményeket. Az iskolában jó tanuló, de matekból kicsit gyengébb.
Penny erős lány; tudja, mit akar; megvédi az állatokat; nem fordít hátat a problémának; a saját feje után megy; soha sem adja fel; mindig talál megoldást. Barátnője, Lara, már jóval kevesebb kalandot élt át. Pennynek van egy öccse, Rómeó, akinek mindig valami csintalanságon jár az esze. Kolombus, Penny bátyja, a leány szerint havonta cserélgeti a szerelmeit. Az édesanyja sokszor elutazik, hogy különböző állatok viselkedését tanulmányozza. Pennyvel olyan megértő, hogy akár a barátnője is lehetne. Az édesapja, Moosburger doktor állatorvos. Neki az állatok, a könyvek és a családja a legfontosabb az életében, ilyen sorrendben. A családjára valamikor büszke, néha viszont nem. Elvis, Penny legjobb barátja az állatorvosnak segít a házi kedvencek gyógyításában. Iván, a házvezetőjük egyben Elvis egyik haverja. Pennynek van két kutyája, Robin, a berni pásztorkutya, aki régebben trükköket tanult be és Milli, a Tibet-terrier, akinek a beceneve ,,Porszívó”